以巴克队长为领导核心，小队集结了医生、生物学家、摄像师、机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马行空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
小纵队成员
巴克队长
巴克队长是一只北极熊，是小队里最勇敢、沉着冷静的一个，是小纵队引以为傲和值得信赖的队长。作为小队的核心人物和精神领袖，他的果敢决策激励着每一位成员——他们都为小队贡献出其独一无二的才能。
呱唧
呱唧是一只冲动的橘色小猫，有过一段神秘的海盗生涯，他的爷爷是咔嚓船长。他性格豪放，常常会讲起自己曾经的海盗经历。若要问他从哪里来，你很可能被告知一个在地图上根本找不到的地方。那为何巴克队长还要任命这位有着可疑背景的海盗为小队中尉呢？
谢灵通
就是一个探险家，喜欢冒险和新鲜事物。作为海盗，他的动力更多地源自对探险的热爱，而不是对财宝的追求。每次探险，呱唧都会带着他的口头禅““yeow(呀哦)”一路活蹦乱跳，斗志昂扬。他把任何情形都变成了一次大胆冒险的机会！虽然他是只猫咪，但他从不吃鱼哦！
皮医生
皮医生（皮索）是一只可爱的企鹅，他是小队的医生，来自一个很大的企鹅家庭。他是小队中最年轻的成员，常常把呱唧的吹牛皮当真。他不太喜欢吓人的情境（比如恐怖的船、黑漆漆的山洞）。
达西西
如果有人受伤或陷入麻烦，他会是小队中最勇敢的那个。宽广的心胸使他赢得了所有人的支持，无论是可怕的大型海洋动物还是小小的浮游生物。他的勇气来自于一颗关爱别人的心。不过大家别被他暂且蹒跚的步态蒙骗了，当需要包扎时候，他的鳍会开足马力全速前进，他擅长包包裹、缠绷带、打结、解结，每次做这些事都会说：“嘿、嚓、呼、呀”可以在一秒内做好这些事。
章教授
章教授是一只小飞象章鱼，左眼带着单片眼镜，很爱读书，见多识广。有喷墨汁的技能。不常走动——当队员们出去执行任务的时候，会待在基地负责联络工作。他有一个大图书馆，里面有很多很多的书，章教授几乎一整天都呆在图书馆里。章教授还有很多很多的亲戚。另外，章教授也是小队中最年长的一个，是海底小纵队的创始人。
突突兔
她喜欢吃胡萝卜，为大家研究了很多发明，也带来了不少麻烦。她总是为她的新发明感到骄傲。快到你来不及说完拔呀拔呀拔萝卜，是她的口头禅。
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